Woensdag 26/06/2019

Wetenschap

Nieuwe robot beweegt als een mens

De Amerikaanse universiteit MIT heeft een robot ontwikkeld die menselijke bewegingen kan imiteren. Hermes kan de handelingen én reflexen vlekkeloos nabootsen, waardoor hij zijn evenwicht niet verliest.

In de kelder van de universiteit in Massachusetts richt een robot grote schade aan. Hij slaat met zijn vuisten door gipsplaten muren, gooit blikjes frisdrank in het rond en schopt vuilnisemmers omver.

Het klinkt bijna als de start van het doemscenario waarvoor tegenstanders van artificiële intelligentie vrezen. Het verschil is dat Hermes niet uit eigen beweging handelt.

Enkele meters verderop staat doctoraatsstudent Joao Ramos. Hij draagt een exoskelet met bedrading en motoren, dat zijn bewegingen via een computer naar de robot doorzendt. Die bootst de handelingen getrouw na, als was hij een marionet.

Evenwicht

De communicatie verloopt in twee richtingen. Als Ramos een vuistbeweging maakt, doet de robot hetzelfde. Raakt hij daarbij een muur, dan voelt de student een schok in zijn lichaam. In een reflex veert hij naar achteren, waarop de robot ook die beweging herhaalt.

Op die manier verliest Hermes nooit zijn evenwicht. Zonder deze ingebouwde reflex zou hij weliswaar succesvol door de muur kunnen slaan, maar hij zou er vervolgens halsoverkop doorheen tuimelen. Dankzij de interface kan een mens vanop afstand voelen hoe het gewicht van de robot zich verplaatst en het evenwicht herstellen door zijn eigen gewicht te verplaatsen.

Bijgevolg kan Hermes niet alleen door muren slaan, maar ook met een knuppel zwaaien, voorwerpen in het rond gooien en vuilnisbakken omver trappen, zonder daarbij zijn evenwicht te verliezen.

Meer over

Wilt u belangrijke informatie delen met De Morgen?

Tip hier onze journalisten


Op alle verhalen van De Morgen rust uiteraard copyright. Linken kan altijd, eventueel met de intro van het stuk erboven.
Wil je tekst overnemen of een video(fragment), foto of illustratie gebruiken, mail dan naar info@demorgen.be.
© 2019 MEDIALAAN nv - alle rechten voorbehouden