Versteylen stichtte in 1970 in Viersel een leefgemeenschap in een brouwerij daar. Uit die beweging en actiegroep ontstond Anders Gaan Leven, de beweging die in 1976 leidde tot Agalev.

Na onvrede over de koers van de partij, die volgens hem de basisbeginselen uit het oog verloren was, richtte hij in 1992 met Helaba een nieuwe politieke beweging op.

Behalve met zijn engagement viel Versteylen ook op met zijn vaak apart woordgebruik, bijvoorbeeld op het vlak van seksuele voorlichting. Geslachtsgemeenschap omschreef hij als ‘de diepste draai’.

Hij engageerde zich ook voor de oprichting van het Witte Kinderbos, een bos op de middenberm van de E19 dat werd geplant na de Dutroux-Affaire. Het bos is een gedenkplaats voor alle verdwenen en misbruikte kinderen.

Versteylen werd in 2011 zelf beschuldigd van seksueel misbruik, maar het Antwerpse parket seponeerde later alle klachten.

Op Twitter uitte Almaci haar lof voor een van de pioniers van de groene beweging in Vlaanderen. “Zijn hele leven stond in het teken van engagement. We wensen alle naasten en nabestaanden heel veel sterkte toe.”