Woensdag 23/09/2020

Duitse robot leert koken via YouTube

Het is Duitse onderzoekers gelukt robots alledaagse handelingen te leren, zonder daarvoor minutieuze software te schrijven. Ze spijkerden de robots gewoon bij via internet.

Als we over tien, twintig jaar onder de voet worden gelopen door robots, hoeven we niet ver te zoeken naar de daders. Dat zijn YouTube, de videodeelsite, en WikiHow, een onlinenaslagwerk met bijna 200.000 handleidingen en hoe-doe-je-dat-cursussen. Een Europees team van onderzoekers gebruikt dit soort bronnen om robots alledaagse handelingen te leren, zoals pizza's bakken.

Een robot leren een auto in elkaar te lassen of een biertje te tappen met een perfecte schuimkraag vergt doorgaans van ingenieurs dat ze een softwareprogramma schrijven dat alle handelingen tot op de millimeter en de milliseconde nauwkeurig uitlegt. Als de situatie of de werkwijze verandert, moet dat in de software worden aangepast. Het is langdradig werk.

Wat, dachten onderzoekers aan de Universiteit Bremen, als we de robots net als mensen hun kennis laten bijspijkeren met wat het internet aan informatie biedt? Het project dat daaruit voortvloeide, RoboHow, nadert zijn voltooiing. In MIT Technology Review licht het team alvast een tipje van de sluier voor het volgend jaar zijn bevindingen publiceert.

Sinds ze in 2012 met het project begonnen hebben de onderzoekers hun PR2-robot al leren pannenkoeken, pizza's, popcorn en zachte pretzels maken. Ze gebruikten de aanwijzingen op WikiHow, een website waarop amateurs talloze stap-voor-stap-handleidingen hebben gezet voor uiteenlopende problemen, zoals het doen paren van schildpadden en hoe je praat in het Minnesotans (het dialect in de staat Minnesota, sinds de film Fargo uit 1996 ook wel het Fargo-accent genoemd).

Virtual reality

Het probleem van de internetinstructies is dat "die door mensen geschreven zijn en dat ze dus veel informatie ontberen die nou eenmaal voor mensen vanzelfsprekend is", zegt Daniel Nyga van de technische universiteit van München. Hoe je een spatel hanteert om een pannenkoek te keren, moet je een robot ook aanleren.

Daarvoor hebben de ingenieurs gezocht naar methoden waarbij ze niet hoefden terug te vallen op puur programmeren. Zo leerden ze de PR2 specifieke handelingen door de robot letterlijk bij de arm te nemen. In andere gevallen lieten ze de robot naar video's kijken waarop mensen een taak uitvoerden of voerden ze de machine informatie uit een simulatie met virtual reality, waarbij mensen handschoenen dragen met sensoren die bewegingen kunnen traceren.

De robots hebben nog een lange weg te gaan. Webwinkel Amazon hield in mei van dit jaar een wedstrijd voor een robot die het werk van een magazijnmedewerker kan overnemen - het opsporen, verpakken en versturen van verschillende soorten bestellingen.

Badeend

Om te beginnen is het probleem dat geen enkele industriële robot in staat is maar een fractie te herkennen van de miljoenen producten die bij Amazon te koop zijn. De wedstrijdrobots kregen daarom een schap met voorgeselecteerde artikelen, van een badeend tot een doos met chocoladebiscuits. De winnaar wist in de vereiste tijd van 20 minuten tien van de twaalf bestellingen af te werken.

Andere taken leert een robot wel snel. In juni lieten onderzoekers van het Georgia Institute of Technology zien hoe ze een computer leren nieuwe levels te ontwerpen voor de originele Super Mario uit 1985. Ze lieten de computer op YouTube kijken naar video's die gamers van hun prestaties in het computerspel hebben gemaakt.

Meer over

Nu belangrijker dan ooit: steun kwaliteitsjournalistiek.

Neem een abonnement op De Morgen


Op alle artikelen, foto's en video's op demorgen.be rust auteursrecht. Deeplinken kan, maar dan zonder dat onze content in een nieuw frame op uw website verschijnt. Graag enkel de titel van onze website en de titel van het artikel vermelden in de link. Indien u teksten, foto's of video's op een andere manier wenst over te nemen, mail dan naar info@demorgen.be.
DPG Media nv – Mediaplein 1, 2018 Antwerpen – RPR Antwerpen nr. 0432.306.234